Diplomová práce - Synchronizace servopohonů - 2004/05
Práce se zabývala návrhem a realizací mechanického modelu se čtyřmi synchronními motory, na nichž je vidět jejich vzájemná součinnost a synchronizace. Ovládání každého motoru zajišťuje servozesilovač (ACOPOS), který je řízen programovatelným logickým automatem (Power Panel PP220) s využitím moderní komunikace v reálném čase Ethernet Powerlink. Vizualizace řízeného modelu je realizována pomocí dotykové obrazovky Power Panelu a webových stránek (vzdáleného přístupu přes internet).
Řízení modelu bylo realizováno třemi možnostmi: řídicími nc-akcemi, vačkovými profily a pomocí funkcí knihovny PLCopen.
Řídicí komponenty dodala firma B+R automatizace Brno.
video 1 - funkce žonglér video 2 - funkce přehazování
PLC :
Power Panel PP220 (s integrovanou dotykovou obrazovkou)
Konfigurace :
4* synchronní motor a servozesilovač
Kumunikace :
Ethernet Power Link mezi PLC a servozesilovači, Ethernet TCP/IP nebo RS232 mezi PLC a PC
Vizualizace :
Na PC webové stránky komunikující s PLC pomocí WebServeru nebo ovladání z dotykové obrazovky PLC
Struktura komunikace :
